El testudí més antic que es coneix és Odontochelys, que va viure a Àsia meridional en el Triàsic, fa 220 milions d'anys, el que suposa que les tortugues sigui un dels grups de rèptils més antics i, per descomptat, molt més antics que els llangardaixos i serps. Era aquàtica, i posseïa un plastró ben definit, però l'espatller era primitiu. La següent tortuga va ser Proganochelys (abans Triasssochelys) que va viure en el Triàsic superior de Euràsia fa uns 210 milions d'anys. Era una tortuga primitiva, amb una closca semblant al de les espècies actuals, però posseïen dents en el paladar; el cap, cua i potes no podien retreure's dintre de la closca, però estaven protegides per espines.
Originalment, les tortugues eren terrestres; 100 milions d'anys després de la seva aparició, algunes van evolucionar per a ser aquàtiques i 50 milions després van evolucionar per a ser marines. Es pot dir que les tortugues marines van evolucionar de línies de descendents per més de 80 milions d'anys.
EVOLUCIÓ
